Xilinx VCU低延时方案和使用PS DP Live video接口来实现PS和PL的视频数据交换达到节约PL逻辑资源的目的

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Xilinx VCU低延时方案和使用PS DP Live video接口来实现PS和PL的视频数据交换达到节约PL逻辑资源的目的

2023-03-30 21:04| 来源: 网络整理| 查看: 265

赛灵思推出首款真正的 AllProgrammable (全可编程)异构多处理 SoC —— Zynq UltraScale + MPSoC 。采用台积公司 (TSMC) 新一代 16nmFinFET 工艺节点的 Zynq UltraScale + MPSoC 包含一个可扩展的 32 位或 64 位多处理器 CPU 、用于实时处理图形和视频的专用硬化引擎、先进的高速外设,以及可编程逻辑,可用于汽车驾驶员辅助与安全、无线和有线通信、数据中心以及连接与控制等多种应用领域。 部分 Zynq UltraScale + MPSoC 的可编程逻辑 (PL) 中包含最新的视频编码器 / 解码器。这种新型硬化编解码器能够访问来自 PL 或 PS 的视频和音频流,以提供和 / 或存取达到软件算法 50 倍的压缩视频信息,从而节省宝贵的系统存储空间。   Zynq UltraScale + MPSoC  VCU 的主要特性 ·      支持 H.264 和 H.265HEVC 视频标准 ·      同步编码 / 解码 ·     8Kx4K 视频, 15fps ,或者 4Kx2K 视频, 60fps ·     8 位和 10 位色彩分量 ·     I 、 IP 、 IPB 帧编码 ·     4:2:0 和 4:2:2 色度格式

Xilinx VCU低延时方案如下图所示,信号源从LiveVideo Source进入到MPSOC芯片,经过视频处理和Encode后通过网线传递给后端MPSOC,后端Decode后去到Video Sink显示;在整个End to End的视频链路上面 Latency最低可以做到小于35ms的性能。这个低延时特性可以用在KVM\内窥镜\无线图传等等领域。

Xilinx实现低延时有两种方案,如图所示:第一种是在PS上面跑Gstreamer的软件架构加上PL的SyncIP,两个配合起来实现低延时设计;第二种方案是去掉PL的SyncIP,在PS里面跑VCU-CTRL-SW软件架构,在PS软件里面实现VCU的低延时设计。

在介绍完Xilinx VCU低延时方案后我们来聊聊如何实现使用PS DP现有的Live Video In\Out接口来代替DMA来进行PS和PL之间的视频数据互传。 从UG1250的VCU TRD可以看到整个设计框架,视频接入和输出要想跟PS进行交换数据时候都会用到DMA等等模块,对于ZU4EV器件来说PL资源是有限并且宝贵的;所以为了把宝贵的逻辑资源用于客户自己的算法,我们整个设计里面可以使用Livevideo in接口把PL的视频信号接入到PS,也可以使用LiveVideo Out接口把PS的视频数据传输到PL去做显示。利用这种巧妙的设计来满足性能和资源要求。  从UG1085第13章DisplayportController章节里面可以看到LiveVideo IN\OUT的架构。 视频 渲染管道执行图像混合、色度上采样和像素缩放。 它有两个输入 ( 混合前 ) 和一个输出 ( 混合后 ) 。 这两个输入路 径并不相同。 一个输入用于视频,另一个用于图形。 图形路径有一个调色板,没有色度上采样模块 ( 转换 4:2:2 到 4:4:4) ,所以图形必须是 4:4:4 格式。 视频路径具有 4:2:0 到 4:2:2 转换器、测试图形生成器和色度上采样模块块。

在DP的Subsystem里面包括3个video channels, 1个graphics channel和2个 audio channels;其中Video Input架构如下所示。

Non live mode 为了帮助A/V同步,A/V presentationtime必须通过相关的系统时钟打时间戳,并与A/V(例如视频帧和音频缓冲区)相关联,并将时间戳存储在DPDMA描述符中提供给软件。

当图像在PS处理完成后要通过PL去做显示,那么可以通过Live Video Out接口传入到PL。

为了保证视频数据和时钟同步需要按照下图来做时钟分配。

在Vivado里面需要对DP接口做相关配置才能从硬件上面实现其作用。

前面已经在Vivado里面完成相关配置,对于Linux端来说也需要做相应的调整来配合才能完整实现其功能。

到此工程已经搭建完成;那么由于DP的源和终端之间是需要进行交互匹配才能实现显示功能,而我们没有真实使用DP接口,只是利用他的数据通道而已;所以我们还需要对DP的驱动进行一些小的修改才能使Live Video接口在没有连接DP显示器时候也能输出图像数据。

当PL获得Live video的视频数据后,客户可以在PL里面加上Mixer的IP来把PS过来的QT和PL其他视频数据流进行多画面叠加实现OSD的功能。然后可以通过HDMI接口输出去正常显示。

希望获得实际工程请联系下面两位同事。

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